Count unique parameters (after weight tying/deduplication)
在节日的饭桌上，我拒绝劝酒。一旦有人在室内抽烟，无论长辈晚辈，我都会化身“林则徐”，毫不客气地出言劝阻，甚至怼到对方哑口无言。以至于有男性长辈到外婆家后的第一句话是：“陈怡帆在不在？她不在哈，那我就点一根。”，推荐阅读heLLoword翻译官方下载获取更多信息
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按照小鹏的技术解读，称传统的VLA需要先把视觉信号翻译成机器语言，才能让机器识别。VLA2.0则省去了翻译这一过程，使得智驾链路缩短，当然技术难度也可想而知。
--latency N Right context frames for nemotron (0/1/6/13)，详情可参考51吃瓜
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